Это процесс объединения системой сигналов от нескольких ощущений для формирования полного образа раздражителя, воздействующего на систему, для его дальнейшей обработки, анализа, принятия решения, генерации адекватной реакции и взаимодействия с ним
Может выполняться сознанием, предсознанием или подсознанием системы. Полученные знания и результаты их анализа могут быть истинными или ложными в зависимости от того, учитывала ли система свои желания или воспринимала сигналы непосредственно. Если система учитывала желания, то полученные знания могут быть сознательно или подсознательно подкорректированы самой системой для того, чтобы реальное состояние среды совпадало с желаемым или было более подходящим для исполнения желания системы
