Это негативная эмоция, возникающая при появлении проблемы, потребности или другого препятствия на пути к цели
Может дать энергию для преодоления препятствия, после чего появится радость. При разной интенсивности может проявляться, как ярость, злость, грубость, негодование, раздражение, возмущение, озлобленность, враждебность, ожесточенность…