Это позитивная эмоция, возникающая при улучшении состояния: удовлетворении потребности, получении ресурсов, решении проблем, приближении к цели, получении результата, достижении успеха…
При разной интенсивности может проявляться, как облегчение, веселье, счастье, страсть, восторг, трепет, эйфория, ликование, экстаз…